“看到小车在赛场上爬坡过坎、奋勇奔驰的样子，我仿佛看到了自己。”对于2023年大学生标兵、工学院自动化2001班的赵鹏翔来说，智能车是他的知心伙伴。立志于开发智能车的他，常常泡在实验室孜孜不倦地调试小车，和这个形影不离的伙伴，一起驰骋在逐梦的大路上。
赵鹏翔与他的智能车小伙伴
“工小航的出现，让我有了奋斗方向”
童年时，《赛车总动员》里飞驰在赛场上的主人公闪电麦昆给赵鹏翔留下了深刻印象。后来，奇妙的缘分让他进入M88体育与机械专业相遇，大一那年，参加毕业巡游的经历如同摁下了他智能车梦想引擎的开关。
赵鹏翔参加大学生标兵竞选演讲
——由17辆现代农机装备组成的“钢铁长龙”在校园里徐徐前行，作为巡游队伍“排头兵”的无人驾驶机车“工小航”格外引人注目。这辆配备无人驾驶自动导航系统的智能车深深吸引了赵鹏翔，激发了他对无人驾驶技术的向往，他渴望有朝一日能够运用这样的技术，打造出一款性能优异的智能车。
“工小航的出现，点亮了我迷茫的大学生活，让我有了奋斗方向。”与“工小航”的相遇，打开了赵鹏翔梦想的大门。
“工小航”无人驾驶机车
赵鹏翔怀着对智能车的向往和对自动化专业浓厚的兴趣，步履不停，始终如一地在自动化道路上探索着。三年来，他以求知若渴的学习态度对待每一门课程，400多页的学习笔记记录了他的学习历程，52张思维导图见证了他的点滴进步，课堂的前三排总能看到他的身影，自习室、实验室也成为他平时最常去的地方。
当熄灭工程楼最后一盏灯后，他走出实验室大门，漫步在凌晨三点的荟园主干道，脑海中依然回荡着“优化了参数之后，整体时间从35秒减少到30秒……还有什么能够优化的地方呢？”的问题。尽管速度已达目前极限，他仍然不满足地改进着，“焊点不漂亮就重新焊接”“算法不稳定就推倒重写”“模型不适用就从头建起”，这种追求极致的态度以及对梦想的执着追求，是赵鹏翔亲手制作出高效稳定的设备、斩获一个又一个竞赛奖项的重要原因。
他积极参与旱田作物冠层监测机器人国创项目，从零开始钻研自动驾驶技术，每周在工科基地投入超过50小时。对科研的热情让他甘愿牺牲难得的娱乐时间，即使是寒暑假，赵鹏翔也很少休息。他与团队一起排除万难，成功搭建自主导航的冠层监测机器人平台。看着在田间稳定巡航的智能小车，赵鹏翔心中充满了成就感。
赵鹏翔的奋斗历程
三年里，他在自动驾驶农机技术领域的耕耘从未停止，相继设计出了果实采摘分选机器人、荸荠挖采机和鸭蛋捡拾机器人等一台台具有生产实践价值的智能车。
“我希望今后能用自己的所学知识，为农业自动化、现代化发展贡献自己的一份力量。”怀着这份态度与信念，赵鹏翔一直稳步向前。为了让自己的专业理论知识更加扎实，赵鹏翔还自学了30多本专业相关书籍，为今后探索科研的奥秘打下基础。
“实验失败了，但算法和思路还在”
“执着追梦，勇攀高峰。”赵鹏翔时刻拿这句话激励自己。
大二，赵鹏翔正式踏入机器人实验室。选材料、买零件、调参数，满怀热情的智能车“小白”坚守在实验室，充分利用一切资源丰富着自己的知识储备。实验室凌晨三点的灯光见证了赵鹏翔的成长；文件夹里60G的算法工程见证了他的进步；工位边堆积如山的草稿纸见证了他的思维风暴。
选材料、买零件、调参数
半年后，他开始着手打造自己的首台智能车。然而，一次实验中，高电流的冲击导致搭建的实验平台严重烧毁，所有努力付诸东流。但坚韧的赵鹏翔不肯认输，越是困难越是奋勇向前。“实验失败了，但算法和思路还在，我可以通过竞赛来实现它。”赵鹏翔毅然决定调转方向，迅速调整心态，发挥自己领导力和团结协作精神，带领团队成员投入到另一个方向的“战斗”。
赵鹏翔“捣鼓”智能车
历经5次装置拆解重构、10次算法推导重写以及万余次参数优化后，实验平台终于搭建完成，成功登上了全国智能农业装备大赛舞台。而这样的经历让团队成员们的感情愈加深厚，赵鹏翔也在一次次的合作中与队员们建立了珍贵的友谊。他认为，大学给予他最多的力量来自于团队，最珍贵的是友情。
赵鹏翔和同学们组建团队收获友谊
大二暑假，赵鹏翔留校学习，为即将到来的“互联网+”比赛和全国大学生电子设计大赛做准备。面对两个比赛时间的重叠问题，尽管压力巨大，他仍毫不退缩，有条不紊地带领队伍做好各项准备工作，最终团队取得了“互联网+”创新创业大赛湖北省银奖、全国大学生电子设计大赛湖北省三等奖的成绩，赵鹏翔在其中发挥了不可替代的作用。
赵鹏翔和团队参加国际智能农业装备大赛
虽然成绩并未达到团队设定的目标，但当初那段比赛经历让团队变得更加默契合拍，在四天三夜的时间里，他们努力过、奋斗过，相互鼓励，共同分担压力，前所未有的团结让赵鹏翔相信他们能够在接下来的比赛中取得更好的成绩。
凭借着出色的领导力和沉稳的性格，赵鹏翔从实验室脱颖而出，成为了能够独当一面的机器人实验室学生负责人，和实验室团队一道拾级而上，一路斩获获国家级奖项累计20余项。
“做科研不仅要沉下心，还要走下地”
埋头实验室钻研是赵鹏翔最初的常态。但在一次渔业项目中，他将自认为成熟的设备带到现场测试，小车竟直接抛锚，无法作业。赵鹏翔这才发觉：“学习和实践应该是相辅相成的，做科研不仅要沉下心，还要走下地。”在这以后，他总是格外注重细致的实地考察，将科研与实践相结合，切实地解决实际问题。
赵鹏翔参加工学院卓越学子风采展
在班级，作为学习委员，赵鹏翔认为自己只是做了收发作业、督促学习、搜集学习资料等分内之事，但在同学眼中，这个话不太多的学习委员非常负责，即便天生腼腆却仍积极与大家沟通，致力于培养班级同学自主学习理念，帮助大家取得学业的进步。在他和同学们共同努力下，班级学习风气浓厚，取得“先进班集体”的称号。
作为一名中共党员，赵鹏翔更是从未停止发光发热，以实际行动践行着他的入党初心。赵鹏翔曾任机械本科生第一党支部委员、学院兼职辅导员、新生下班党员、专业班负责人等职，无论在什么岗位上，他都敢于亮身份、当先锋、做表率。无论是参与运动会或节假日等党员先锋岗的党员值班，还是参与果园帮工活动，抑或是重阳节期间前往西苑社区开展志愿服务工作，为社区老人送上亲手绘制的折叠扇……他的一片热忱温暖了许多人，他的赤诚信仰照亮了许多人。
在他看来，身兼数职带给他的从不是负累，而是珍贵的友情与各方面能力的提升，更是 “为他人的幸福贡献力量”的赤子之心的践行。
赵鹏翔创造的智能车
在众多闪闪发光的奖项与荣誉的光环之下，赵鹏翔是个简单淳朴的人，怀着一颗赤子之心出发，无畏风霜雪雨或繁杂纷扰，不断向前。最近，赵鹏翔依旧在忙碌，优化自己的毕业设计的同时对接研究生工作，为本科阶段划下一个完美的句号，再扎实地开启人生下一个全新篇章。
未来，赵鹏翔将在浙江大学继续深耕自动化领域。他说：“人生如赛场，可能性一直都有，难的是抓住机遇的果敢；赛场如人生，未知数永远都在，难的是跑完全程的决心。”
（本文作者系学通社记者 费鸣起 潘韶涵 图片由 赵鹏翔 郦雪怡提供 审核人 瞿明丽）
